卢武铉出发前在青瓦台发表讲话说，本次韩朝首脑会晤将为韩朝关系发展消除障碍，并取得实质性成果。他说，首脑会晤将就朝鲜半岛和平、开展韩朝经济交流与合作、建立韩朝军事互信及推动解决朝核问题等诸多议题进行讨论。

　　卢武铉说，他深知全体韩国国民对他的期待，他将尽最大努力完成历史赋予他的使命。他对本次韩朝首脑会晤的顺利进行非常有信心。

　　根据韩朝双方达成的协议，卢武铉当天上午徒步跨过韩朝军事分界线，随后与其他代表团成员会合，一同乘车前往平壤进行为期3天的访问。